浅析通信系统拓扑结构及其对未来无人驾驶的真正意义

　　所谓V2X，与流行的B2B、B2C如出一辙，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、

　　及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展趋势，实现了手动驾驶和无人驾驶的兼容。简单来说，搭配了该系统的车型，在无人驾驶模式下，可以通过对实时交

　　息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，利用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，以此来实现“零交通事故”。例如，如果行人忽然出现，可以自动减速至安全速度或停车。

　　和通用汽车都是一些积极开展联网汽车开发的原始设备制造商。Foley和Lardner的调查显示，汽车制造商将联网汽车视为其

　　来源： 2017年汽车与无人驾驶汽车调查这样的领域的术语还没有稳定下来，因此制造商常常使用难以理解的名称。但是，可以在数据共享渠道和目的上做必要的拆分。所有汽车

　　TE标准占主导地位的主要渠道，但车载通信系统之间的主要不同之处在于其代理和功能。什么是V2？意味着什么？

　　V2V＆N通信技术将车辆连接到云服务和蜂窝基础设施。利用V2N，汽车可以交换有关交通，路线和道路状况的实时信息。V2V数据包可包含关于发送车辆的位置，方向，速度，制动状态和方向盘位置的信息。这些全球和现场信息块是AD做出适当驾驶决策的重要核心。

　　由于V2V技术使传感器能够与邻近汽车联系，因此它比任何车载环绕感应系统都更精确，更节能。如果我们进一步研究，我们会想出AD不是从A到B的自动车辆过渡的解决方案，而是一种优化交通

　　并允许所有通勤者快速安全地抵达目的地的网络协议。无线N启用的另一个AD基本功能。由于AD是一种生命关键型应用程序，因此必须使它们处于

　　V2I技术允许车辆与道路基础设施进行通信。V2I传感器收集有关交通的信息，交通灯通信其状态，雷达设备，摄像机和其他道路

　　作为共享节点工作，以最大化基础设施吞吐量。甚至对象列表车道标记或道路障碍有一天会变得“聪明”并成为V2I传播者。对于AD，该信息是至关重要的，因为车辆可能依赖于专门针对某些道路事件的静止物体数据。接近工作区的车辆可以通知并降低速度。停车场可以在前一位乘客离开现场的那一刻宣布他们的可用性。除此之外，通过V2I，汽车可以收集交通流量数据并帮助司机选择最佳路线。由于实时交通更新，车辆到基础设施技术能降低油耗。

　　通过V2I和AD的预过滤能增加密度（汽车将彼此靠近并且留出更少的间隙），这将使当前的基础设施容量翻两番，将道路事故保持在零水平并提高交通速度。

　　世界卫生组织报告说，全球每年有近27万名行人死于道路交通事故。车辆到行人技术能更好地改变这种破坏性的统计数据。

　　和可穿戴设备中的V2P技术，行人可以与汽车共享数据。除了共享位置信息外，行人的设备还可以提醒驾驶员，例如，他们要更多时间过马路。这项技术将保护道路上一些最脆弱的人 - 老年人和儿童。V2X：车到一切

　　车辆到一切通信允许汽车收集信息并与影响它的环境中的任何事物共享信息。有必要注意一下的是，V2X技术结合了所有别的类型的车载通信。因此，车辆到一切通信技术显示关于车辆四周环境的最准确信息。通过V2X，ADAS可以获知路上有几率发生的任何事情。

　　美国运输部表示，合并后，V2V和V2I通信有可能将非受损性碰撞减少80％。

　　V2X技术结合了联网汽车的所有优势。它提高了道路安全性和移动性，改善了交通流量。最重要的是，V2X技术有助于管理能源，有利于环境。

　　让我们总结一下：连通性是使无人驾驶汽车成为可能的原因。目前的发展目标是无人驾驶车辆在没有V2x的情况下工作，但这可以揭示ADAS的真正潜力：成为真正的社会，经济和交通中断。

　　实时数据为无人驾驶车辆提供了很多好处。联网汽车技术使汽车能够消除人为错误。凭借完整的360度非视距感知，联网汽车技术能获得比周围环境更多的数据。换句话说，无人驾驶汽车更明智，更安全。

　　未来的车辆将成为通信单位而不是交通工具。我们将在家庭和办公室之后使用我们的汽车作为第三名。互联时代的出现将需要大量软件来支持新的用例并支持目前很难来想象的商业模式。然而，这种向软件第一辆汽车的转变将带来一定要解决的一系列新挑战（如安全移动性 - 防止攻击）。

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　　的整体架构中。同时，FPGA还支持模块化设计，能够准确的通过需要扩展功能或升级性能

　　是复杂的，要实现对车速、转向、刹车等多种信息的实时控制。FPGA可以提供高

　　能力。多维像素的应用前景很广阔。昱感微的融合感知技术+BEV +Transformer+占用网格有望成为L3/L4级

　　汽车仍面临一系列亟待解决的问题和挑战。本文将对这样一些问题进行深入的剖析，并提出对应的解决方案，以期为

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　　的需求，墨翟科技研发了一款10.1英寸一体化的车载电脑，专为农业精耕、工程机械应用而设计的升级产品。该产品经过实际的农业

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